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25201  軸U0私服故障
300504  軸U0驅動1電機變頻器出錯
21612  通道1軸U0/U0 VDI訊號‘伺服使能’位移時被複位
20005  通道1軸U0/Z1逼近參考點失敗
按故障復位後消掉部分故障 剩餘為
 檢查配電室模組情況發現U軸/U1軸 驅動模組亮紅燈報警
可縮小故障範圍·↟↟·✘，初步判定為
1·↟↟·✘，驅動模組故障
2·↟↟·✘，編碼器線路故障
3·↟↟·✘，U軸電機編碼器故障
4·↟↟·✘，U軸減速箱機械卡死故障↟☁☁•。
接下來開始逐項排查
1·↟↟·✘，在機床軸引數U1介面遮蔽U1軸編碼器·↟↟·✘，30200（1）改為 0·↟↟·✘，NCU REST重啟後·↟↟·✘，報警程式碼消失
按回參考點·↟↟·✘，除U軸無動作外·↟↟·✘，可正常回參↟☁☁•。使用手輪手動調整U軸電機·↟↟·✘，當轉動到0.03MM左右·↟↟·✘，就會出現上述報警↟☁☁•。機床引數30200（0）改回 1·↟↟·✘，重啟回參·↟↟·✘，繼續出現上述報警↟☁☁•。
2·↟↟·✘，檢查私服驅動·↟↟·✘，未發現異常·↟↟·✘，如高溫·↟↟·✘，線路燒斷的異味·↟↟·✘，異響等·↟↟·✘，但為了保險起見·↟↟·✘，我還是在備件庫重新領了一臺新的換上·↟↟·✘，重啟通電·↟↟·✘，回參考點·↟↟·✘，還是出現了上述報警↟☁☁•。
3·↟↟·✘，檢查線路·↟↟·✘，為了方便起見·↟↟·✘，將X1軸電機的編碼線拆下·↟↟·✘，與U1軸對掉互換·↟↟·✘，伺服驅動端也要互換·↟↟·✘，重新送電·↟↟·✘，回參考點·↟↟·✘，繼續報警↟☁☁•。
好了·↟↟·✘，現在伺服·↟↟·✘，線路的問題基本可以排除了·↟↟·✘，重新回庫房·↟↟·✘，找找有沒有備用電機·↟↟·✘，好在萬幸·↟↟·✘，還有1臺剛備回來的U軸伺服電機·↟↟·✘，與舊電機對比型號確認無誤後·↟↟·✘，抱回磨床接線·↟↟·✘，上電·↟↟·✘，手動調整U軸手輪·↟↟·✘，暫未出現報警·↟↟·✘，回參考點·↟↟·✘，也未出現過報警↟☁☁•。至此·↟↟·✘，問題點已經找到·↟↟·✘，接下來就開始拆換電機了↟☁☁•。
回裝完畢↟◕·▩！重新手動調整U1軸電機·↟↟·✘，未出現卡停·↟↟·✘，報警等現象·↟↟·✘，回參考點·↟↟·✘，執行機床磨削軋輥·↟↟·✘，磨削精度正常·↟↟·✘，維修完畢↟☁☁•。
總結₪₪：此次報警不是我們常見的驅動故障·↟↟·✘，也不是線路故障·↟↟·✘，而是伺服電機編碼器·↟↟·✘，今後應該加強對電機的保養維護↟☁☁•。

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